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                上海華育科教設備制造有限公司

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                工業機器人機床上下料工作站

                發布時間:2021-12-15 丨 瀏覽次數:

                HY-980A工業機器人機床上下料工作站

                一、產品概述
                     工業機器人上下料教學實訓平臺以小型的柔性制造系統為載體,主要特點是占地空間小,是由一臺工業6軸自由度機器人、一臺模擬車床、PLC觸摸屏編程模、材料倉庫組成,實現自動化上下料無人工作站,機器人按指令給數控車床送料、取料;該系統能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、PLC系統編程、通訊實訓、機器人編程、等環節。讓學生輕松掌握工業6軸機器人與數控機床組建FMS上下料工作站加工系統,能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要,實現和工廠實際情況無縫對接,涉及的知識點豐富、綜合,系統性強,學生通過該套系統的學習與訓練,對智能無人工的組建整體性應用有全面的了解與體驗。

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                二、技術性能
                1、輸入電源:~220V±10%  50Hz
                2、工作環境:溫度-10℃~40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
                3、裝置容量:<1.0kVA
                4、尺寸:1200 mm×1000mm×1500mm
                5、安全保護:具有漏電壓、漏電流保護,安全符合國家標準
                三、設備組成
                 1、新時達STEP SD500型六自由度工業機器人系統
                1)軸工作范圍為+170°/-170°,最大旋轉速度370°/s
                2)軸工作范圍為+110°/-110°,最大旋轉速度370°/s
                3)第3軸工作范圍為+40°/-220°,最大旋轉速度430°/s
                4)第4軸工作范圍為+185°/-185°,最大旋轉速度300°/s
                5)第5軸工作范圍為+125°/-125°,最大旋轉速度460°/s
                6)第6軸工作范圍為+360°/-360°,最大旋轉速度600
                7)最大的工作半徑為500mm
                8)有效負載5kg
                9)機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤,用于參數設置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
                2、模擬車床
                  模擬真實車床系統,實現機器人的上料與下料,可實現主軸動作,開關門等操作。
                3、配套模型以及工作臺
                  采用鋁材加工及氧化處理
                4、實驗平臺
                  采用工業鋁型材及鈑金加工而成。
                四、基本實訓項目
                1.工業機器人的基本認識
                2.工業機器人示教器運動操作
                3.工業機器人的點位示教
                4.工業機器人基本參數設置
                5.工業機器人基本運動指示學習
                6.工業機器人基于示教器的程序編輯
                7.工業機器人I/O控制應用
                8.工業機器人基本接線方法
                9.簡單軌跡運行編程與示教
                11.機床上下料實訓系統基礎知識
                12.機床上下料實訓系統的使用操作


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