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                上海華育科教設備制造有限公司

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                工業機器人基礎實訓平臺

                發布時間:2021-06-28 丨 瀏覽次數:

                工業機器人基礎實訓平臺

                一、技術性能

                1.輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz

                2.裝置容量:≤2.0kVA

                3.設備參考尺寸:長寬高=1560*1180*1300mm

                二、主要配置及功能

                1.工業機器人

                1.1自由度不少于6自由度,有效負載不小于3kg,重復定位精度不低于±0.01mm,本體重量不超過20kg,最遠可到達0.55米。

                1.2其他參數:

                1.3工業機器人控制器柜和示教盒性能:基于自身軟件平臺具有各種功能強大的專用軟件,在使機器人的操作變得更加簡單的同時,也使系統具有徹底免疫計算機病毒的功能。高集成度的電器元件和最新型的彩色液晶屏,使其重量減輕10%;采用最新彩色液晶屏和電器元件,省電10%;示教器USB端口支持軟件由可選項變為標準功能項;顯示方式支持水平方向的雙/三屏顯示方式。1.4.機器人底座:材料優質鋁板采用噴砂氧化工藝,參考尺寸250mm×250mm×15mm。

                2.快換工具模塊

                工具快換系統:機器人手臂安裝有法蘭端快換模塊,可實現不同工具間無需人為干涉自動完成切換,不少于6路氣動信號,不少于9路電極信號,額定負載不少于3kg。畫筆工具:含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套,外殼為POM材質,可以配合軌跡模塊實現模擬零件外殼涂膠的軌跡編程實訓,配合創意模塊可進行繪畫、畫圖等拓展編程,可更換筆芯設計且筆芯可16mm竄動防止碰撞損壞。吸盤工具:含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套,結構為鋁合金材質,12mm直徑吸盤3個,可穩固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板。

                3.井式供料模塊

                井式上料裝置采用垂直順序落料式設計,由折彎件支架、光電傳感器1套、推料氣缸1只、調速閥2只、磁性開關1只、單控電磁閥1只、倉庫、折彎推料塊等組成。氣缸驅動折彎推料塊作為動力,逐一將倉庫內的工件推出,送至皮帶輸送機構上。料倉安裝光電傳感器,用于檢測內部工件有無。

                4.變頻傳輸線模塊

                變頻輸送模塊由井式上料氣推出庫裝置、尼龍工件、變頻輸送機、鋁材支架等組成。氣缸逐次推出倉庫內的工件,送至皮帶輸送機構上。變速皮帶輸送機由鋁合金型材搭建,同步帶輸送機輸送尼龍工件。

                5.多功能軌跡模塊

                基礎軌跡模塊由循跡平板、描圖標牌等組成,其中三角形、矩形、圓形可變換平面軌跡和空間軌跡兩種形態,實現其循跡描圖的多樣化,加深學生對軌跡指令的理解;配三角形、矩形、圓形不銹鋼鈑金,可與軌跡模塊配合模擬焊接鋼管焊機。

                6.搬運/編碼/裝配模塊

                主要由模塊底座、編碼平臺、編碼板材等組成,編碼平臺依樣件形狀加工凹槽定位,可固定擺放樣件。搬運編碼模塊可與其他擴展模塊相互更換。搬運編碼模塊實現裝配與編碼配對組裝。含底座、上蓋、裝物料(三角形、圓形、正方形、長方形各有四種顏色)進行裝配,并放到指定的位置。

                7.繪畫模塊

                繪圖模塊平臺由繪圖鈑金平臺、繪圖平板等組成,繪圖鈑金平臺兩側折彎把手,方便取放。

                8.配套工具

                提供安裝、調試工作站所需工具一套,包括:工具箱1個、電烙鐵1把、鐘表螺絲刀1套、電筆1個、剝線鉗1把、大/小一字各1把、大/小十字各1把、剪刀1把、鑷子1個、斜口鉗、尖嘴鉗、內六角扳手1套、萬用表1個、PLC編程線1根、觸摸屏編程線1根、U盤1個。

                9.靜音氣泵

                配置供氣系統輸入電壓AC220V±10% 50Hz,功率550W,排氣量116L/min,最大壓力0.7Mbar,儲氣罐24L。

                10.機器人離線仿真軟件

                1)支持機器人的整個生命周期,使用圖形化編程、編輯和調試機器人系統來創建機器人的運行,并模擬優化現有的機器人程序。

                2)可方便地導入各種主流CAD格式的數據,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。

                3)通過使用待加工零件的CAD模型,僅在數分鐘之內便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置(路徑)。

                4)可生成機器人程序,使用戶能夠在Windows環境中離線開發或維護機器人程序,可顯著縮短編程時間、改進程序結構。

                5)軟件可自動檢測出來并發出報警,從而防止機器人在實際運行中發生這種現象??梢詫CP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優化,縮短周期時間。

                6)通過Autoreach可自動進行可到達性分析,使用十分方便,用戶可通過該功能任意移動機器人或工件,直到所有位置均可到達,在數分鐘之內便可完成工作單元平面布置驗證和優化。

                7)虛擬示教臺功能。是實際示教臺的圖形顯示,其核心技術是VirtualRobot。所有可以在實際示教臺上進行的工作都可以在虛擬示教臺(QuickTeach)上完成。

                8)程序執行期間,可直接觀察工作單元的I/O狀態??蓪/O連接到仿真事件,實現工位內機器人及所有設備的仿真。

                9)碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后,RobotStudio可自動監測并顯示程序執行時這些對象是否會發生碰撞。

                10)可采用VBA改進和擴充功能,根據用戶具體需要開發功能強大的外接插件、宏,或定制用戶界面。

                11)整個機器人程序無需任何轉換,便可直接下載到實際機器人系統。

                12)為方便整班化基礎教學,要求提供所投設備1:1仿真工程,招標現場提供工程運行演示。

                三、智能制造數字化設計仿真軟件

                1.包含了工業自動化、PLC編程、工業機器人編程、智能工廠開發調試等諸多機電專業技術、電氣自動化技術、工業機器人訓練的“三維虛擬仿真實時交互式自動化教學軟件”。

                2.利用最新的3D渲染技術,呈現虛擬現實視效,全場景漫游,實時構建各種工業自動化系統。

                3.無需編程,面向三維圖形,通過鼠標拖拽三維元件,簡單快捷地部署工業應用場景并測試運行。

                4.系統具有物理特性規則仿真,無需編程設置,模型按物理規則運行。

                5.系統支持VR眼鏡,實現沉浸式虛擬現實3D體驗。包含逼真工業現場3D音效仿真,使體驗者身臨其境。

                6.軟件并具有交互動操作,點擊設備,能顯示設備的詳細信息。

                7.具有操作引導功能,引導使用者一步一步完成操作。每一步操作都有提示,并且只有完成前一步驟,才能開始下一步。管理員可修改操作步驟。

                8.提供三維模型的平移、旋轉、縮放等操作,并且有場景視角快速切換功能。

                9.提供三視圖功能,至少具有頂視圖、前視圖、右視圖。方便軟件使用過程中同時從各個角度觀察場景。

                10.軟件支持多種授權,至少支持網絡授權模式與加密狗授權模式。

                11.軟件支持網絡升級,用于完成后續開發的版本不斷升級。軟件啟動時會檢測是否有版本,如果有新版本提示升級。

                12.支持用戶導入3D模型,支持3DS、FBX、OBJ、STL等格式文件。

                13.3D模型支持云端更新,可列出所有云端模型,并從從云端模型列表檢索模型,并可下載下載指定的3D模型到本地。

                14.系統包含一組豐富的虛擬工業運動設備:主流品牌工業機器人、傳送帶、氣動器件、電機、按鈕開關、傳感器、視覺相機、數控機床、立體倉庫、AGV、機器人夾具、定制執行機構等。

                15.支持虛擬運動設備定制作功能,從外部倒入部件,可在軟件里裝配成一個可運動的虛擬設備,如線軌、六關節機器人等。

                16.虛擬設備可被各種外部控制器驅動。例如:PLC、機器人、單片機、工業現場總線,不限規格、不限品牌。

                17.系統可接外部信號采集盒,支持16數字輸入,16數字輸出,2個模擬輸入,2個模擬輸出。至少3路端口支持100K高速采樣,支持脈沖數據計數采樣,支持伺服電機控制。

                18.支持與三菱虛擬PLC通訊,系統支持最多32個虛擬PLC同時運行??捎萌釶LC廠家提供的編程軟件編寫PLC程序,PLC程序可以被寫入到虛擬PLC中。PLC編程軟件可對虛擬PLC程序實時運行監視。虛擬PLC程序可下載對地應硬件實際PLC中運行。

                19.支持與西門子虛擬PLC通訊??捎梦鏖T子PLC廠家提供的編程軟件編寫PLC程序,PLC程序可以被寫入到虛擬PLC中。PLC編程軟件可對虛擬PLC程序實時運行監視。虛擬PLC程序可下載對地應硬件實際PLC中運行。

                20.支持通過總線與三菱PLC直接通訊,可實時交互三菱PLC的IO信號,包括電平信號,模擬信號,脈沖信號。

                21.支持通過總線與西門子PLC直接通訊,可實時交互西門子PLC的IO信號,包括電平信號,模擬信號,脈沖信號。

                22.虛擬PLC支持外部連接觸摸屏及組態軟件;

                23.軟件中實驗場景中的傳感器可以感應各種工件;

                24.場景中的相機可以與視覺軟件通訊,組成機器視覺系統??梢詫鼍爸械墓ぜ曈X尺寸測量,及工件位置視覺定位。

                25.支持虛擬AGV小車,AGV支持循跡,站點???。AGV小車可被調度運行。

                26.支持RFID功能,可仿真RFID設備讀寫操作。

                27.軌跡生成可基于CAD數據,簡化軌跡生成過程,提高精度,可利用CAD模型直接生成運動軌跡。

                28.具有離線編程功能,能夠直接生成國內外主流品牌的機器人代碼。

                29.拖動機器人未端法蘭,機器人各關節協同運動,完成機器人快速移動。機器人未端法蘭具有平移操作與旋轉操作。

                30.包含豐富的工藝應用工具包,如碼垛、分揀、拋光、打磨、噴涂、焊接等。

                31.包含豐富的軌跡調整優化工具包,如碰撞檢查、工業機器人可達性、姿態奇異點、軸超限、節拍估算等功能。

                32.可以選擇顯示機器人3D工作范圍球,且通過操作3D范圍球,完成機器人工作范圍的最大工作范圍和最小工作范圍檢查。

                33.機器人的運動軌跡可以實時顯示,可為不同的機器人選不同顏色的工作軌跡。

                34.系統能夠檢測機器人兩個部件之間的碰撞。碰撞時兩個部件顏色自動變成紅色。同時系統記錄每次碰撞的信息。

                35.支持機器人虛擬示教器操作以實現教學,功能應該與機器人系統操作習慣一致,操作面板及操作功能均保持一致,方便學生從仿真到實操的無縫切換。

                36.系統支持采用真實手持示教器,控制虛擬的工業機器人來完成工業機器人的現場示教編程教學要求。

                37.支持機器人與視覺系統集成,構成機器人視覺引導系統。

                38.具有號連接圖設計功能,以圖形方式設計信號之間的連接關系,并可以從信號連接圖倒出IO映射表,方便PLC與機器人編程,提供軟件場景截圖。

                39.系統支持自動考核功能,教師在軟件上出題,設置評分規則,包括得分規則與扣分規則。仿真實訓時,將根據評分規則自動評分,得出實訓成績。

                40.虛擬場景的所有設備,包括機器人、PLC、機床、工作站、立體倉庫等,運行狀態能被MES實時采集,并能實時接收MES指令并執行?;诒鞠到y構建的虛擬智能工廠,能無縫接入MES系統。

                41.支持二次開發功能,可在軟件上進行一定功能的定制、修改、擴展,以滿足更豐富的實訓要求;

                42.系統內置已構建完成的工業系統范例不少于12個 ,包括但不限于:十字路口交通燈控制、傳輸線基本控制、傳輸線接力控制、多層升降電梯控制、桁架機器人機床上下料、傳輸線并線控制、機器人碼垛、機器人搬運、傳輸線分撿、立庫控制、立體停車庫、液位控制等等,提供軟件場景截圖。

                43.系統內置已構建完成的工業機器人范例不少于6個,包括但不限于:機器人焊接、機器人分揀、機器人碼垛、機器人車床上下料、機器人裝配,機器人綜合應用實訓等。

                44.系統內置已構建完成的智能工廠

                ①展示已建智能制造項目,項目組成至少包含:1套立體倉庫、1臺數控車床、1臺數控加工中心、一臺六軸工業機器人、1輛AGV小車、1套視覺品質檢驗臺。點擊設備能顯示設備的詳細信息。

                ②能演示MES系統的工藝設置與工單管理功能。通過“工藝設置”完成產品的加工工藝設置,產品加工工藝至少包括:車加工、銑加工、品質檢驗工序??赏ㄟ^“工單管理”下達生產單。

                ③智能工廠自動生產演示:智能工廠接收訂單后開始自動生產,至少生產完成一個產品,并通過AGV送到成品倉庫。

                ④PLC的編程軟件能實時監控PLC程序的運行狀態、機器人示教器能實時顯示機器人運行狀態、視覺軟件顯示視覺處理的圖象。


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